Halo
发布于 2024-03-14 / 268 阅读 / 0 评论 / 0 点赞

isaac sim 交互操作

1.物体操作

移动物体

选中物体,会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转,快捷键是W。拖动原点是任意移动,拖动坐标轴则是沿坐标轴移动,拖动小方块则是在该平面内移动

  • 旋转物体
    选中物体,会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转,快捷键是E。

  • 缩放物体
    选中物体,会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转,快捷键是R。

视野操作

移动整体图

  • 按住鼠标滚轮不放,拖动即可。或者快捷键:
  • 鼠标右键+A 镜头向左移动
  • 鼠标右键+D 镜头向右移动

旋转整体图

  • 按住鼠标右键不放,旋转即可

前进后退视野

  • 滚动鼠标滚轮,可以前进后退。或者快捷键:
  • 鼠标右键+W 镜头向前移动
  • 鼠标右键+S 镜头向后移动

聚焦物体

  • 选中物体后,按 F 键即可聚焦
  • alt + 按住鼠标左键,可以旋转看物体

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