linux

ros编译运行步骤

1、创建工作区间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_ws，名字不一定要一模一样，只是大家约定俗成用这个

Halo 发布于 2024-09-27

linux

ubuntu国内源

ubuntu20.04 源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted deb http

Halo 发布于 2024-07-18

linux

国内Ubuntu安装docker

安装docker sudo apt-get update sudo apt-get install ca-certificates curl sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings sudo curl -fsSL https://mirrors.aliy

Halo 发布于 2024-07-01

linux

更新kernel

查看当前使用内核 uname -r 查看系统已安装的所有内核 dpkg --list | grep linux-imag

Halo 发布于 2024-06-28

linux

安装驱动

intel网卡下载网卡驱动 https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/download/14611/15817/intel-network-adapter-driver-for-pcie-intel-gigabit-ethernet-network-connec

Halo 发布于 2024-06-25

linux

ros联机

获取主从机的ip地址 ifconfig 主机： 172.17.0.4 从机x：172.17.0.3 主机配置 export ROS_MASTER_URI=http://172.17.0.4:11311 export ROS_IP=172.17.0.4 roscore 从机x配置 export R

Halo 发布于 2024-05-10

linux

install xrdp

install desktop apt update apt install ubuntu-desktop install xrdp apt install xrdp adduser xrdp ssl-cert service xrdp restart

Halo 发布于 2024-04-30

linux

ros2 编程简介

ros2 特点 ROS1的核⼼是⼀个基于master中⼼节点的匿名发布-订阅通信中间层，相⽐之下，ROS2采⽤基于RTSP(Real-Time Publish-Subscribe)协议的DDS作为中间层，DDS(Data-Distribution Service)是⼀种⽤于实时和嵌⼊式系统发布-订阅

Halo 发布于 2024-04-24

linux

ros 编程简介

install ros apt install -y curl gnupg2 lsb-core sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d

Halo 发布于 2024-04-23

linux

run llama.cpp with hugging face model

run docker container docker run -itd -v /home/adlong/llm_models:/root/models -p 8000:8000 -p 8001:8001 -p 8002:22 --name llama_server --gpus all ubunt

Halo 发布于 2024-04-17