烧录树莓派
- 下载树莓派烧录软件：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.8.5.exe
- micro tf开，插入电脑，启SSH服务并设置pi用户密码、配置WIFI、设置语言和时区等进行烧录
找到树莓派ip地址
树莓派4b带有wifi，烧录的时候设置好wifi后会自动连接
查看局域网内所有ip地址, 可以看到本机以外的其他电脑ip，从而找到树莓派的ip地址
arp -a
启用rdp
ssh 到树莓派，安装rdp服务器
sudo apt install xrdp
安装依赖包
sudo pip install setuptools rpi_ws281x --break-system-packages --break-system-packages
启用i2c
sudo raspi-config
依次选择，interface options, i2c.
启动程序
拷贝相关代码 HiwonderSDK、MecanumControl
tree MecanumControl -L 1
MecanumControl
├── Car_Drifting_Demo.py
├── Car_Forward_Demo.py
├── Car_Move_Demo.py
├── Car_Slant_Demo.py
├── Car_Turn_Demo.py
└── HiwonderSDK
运行 MecanumControl/Car_Forward_Demo.py
python MecanumControl/Car_Forward_Demo.py