linux

ubuntu install virtualbox

sudo apt-get purge "^virtualbox-.*" sudo apt-get autoremove && sudo apt-get autoclean && sudo apt-get clean wget -O virtualbox https://download.virtua

Halo 发布于 2023-08-22

linux

special docker container run gui application

allow xhost xhost +local:* run container sudo docker run -it --name gui_ubuntu --net=host -e DISPLAY -v /tmp/.X11-unix ubuntu:18.04 bash apt update a

Halo 发布于 2023-08-15

中间件

矩阵基本概念

阶阶是矩阵中的列数, 几阶代表有几种变量,如三个变量x,y,z就是三阶. 阶在代数中就是元,如二元一次方程,用矩阵表示就是二阶. 阶在几Ë

Halo 发布于 2023-08-01

金融

线性拟合

线性方程线线方程(1): y=\beta_0 + \beta_1x_1 +\beta_2x_2 + \beta_3x_3+...\beta_kx_k + \epsilon 式(1)用矩阵表示为(2): \begin{bmatrix} y_1 \\ y_2 \\ y_3 \\ ... \\ y_n

Halo 发布于 2023-07-20

中间件

urdf规范简介

起源 URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式. 详细文档参见: https://wiki.ros.org/urdf/XML 单位长度单位: m 质量单位: kg 速度单位: m/s 层次

Halo 发布于 2023-07-11

中间件

大模型 Transformer 简介

由来 Transformer 由论文《Attention is All You Need》提出，目前成熟的大模型系统都是基于 Transforme 流程的取舍实现. Encoder-only(Bert、RoBERTa等)、Decoder-only(GPT系列、LLaMA、OPT、Bloom等)、En

Halo 发布于 2023-07-05

中间件

Embedding

Embedding torch.nn.Embedding 是用来将一个数字变成一个指定维度的向量的，比如数字a变成一个10维的向量，数字b变成另外一个10维的向量 torch.nn.Embedding(num_embeddings, embedding_dim, padding_idx=None,

Halo 发布于 2023-07-03

中间件

大模型

大模型定义大模型是指具有非常大的参数数量的人工神经网络模型. 大模型通常用于解决复杂的自然语言处理、计算机视觉和语音识别等任务。这些任务通常需要处理大量的输入数据，并从中提取复杂的特征和模式. 2021年8月份，李飞飞和100多位学者联名发表一份200多页的研究报告《On the Opportun

Halo 发布于 2023-06-28

中间件

run llama-7b model

download llama.cpp git clone https://github.com/ggerganov/llama.cpp.git cd llama.cpp make download model mkdir models/7B cd models/7B wget https://hu

Halo 发布于 2023-06-27

中间件

马尔科夫链

https://www.cnblogs.com/pinard/p/6632399.html

Halo 发布于 2023-06-26