前端

threejs动画入口

AnimationMixer.update 推进混合器时间并更新动画通常在渲染循环中完成, 传入按照混合器的时间比例(timeScale)缩放过的clock.getDelta let mesh; // 新建一&#

Halo 发布于 2024-05-31

中间件

vscode打开gbk项目乱码

setting.json { "files.autoGuessEncoding": true }

Halo 发布于 2024-05-29

前端

web worker

function createWorker() { const script_content = `self.addEventListener('message', function(e) { const result = e.data[0] + e.data[1]; pos

Halo 发布于 2024-05-28

python

py循环队列

循环队列 class CircularQueue(): def __init__(self, size=1): self.size = size self.data = [None for i in range(size)] self.front = self.rear = -1

Halo 发布于 2024-05-27

java

java控制台中文乱码

添加环境变量变量：JAVA_TOOL_OPTIONS 值：-Dfile.encoding=UTF-8 这个值的和操作系统保持一致，统一为UTF-8或者GBK等重启电脑重启电脑或重新加载环境设置即可

Halo 发布于 2024-05-22

中间件

winows系统修复

DISM.exe /Online /Cleanup-image /Scanhealth DISM.exe /Online /Cleanup-image /Checkhealth DISM.exe /Online /Cleanup-image /Restorehealth sfc /scannow

Halo 发布于 2024-05-17

中间件

统计学常见名称

常见概念 H0：原假设（或零假设），是指研究人员在研究之前对情况的最初信念。一般是结论是为真的假设，如两个变量是独立的（对于独立性检验）或拟合优度是合适；各组的均值是相等的。 H1：备择假设（或替代假设），是指研究人员想要证明为真的研究假设。一般情况下，备择假设的结论和原假设相反。一般是结论是为真的

Halo 发布于 2024-05-13

linux

ros联机

获取主从机的ip地址 ifconfig 主机： 172.17.0.4 从机x：172.17.0.3 主机配置 export ROS_MASTER_URI=http://172.17.0.4:11311 export ROS_IP=172.17.0.4 roscore 从机x配置 export R

Halo 发布于 2024-05-10

linux

install xrdp

install desktop apt update apt install ubuntu-desktop install xrdp apt install xrdp adduser xrdp ssl-cert service xrdp restart

Halo 发布于 2024-04-30

中间件

开源智能小车烧录运行

烧录树莓派下载树莓派烧录软件：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.8.5.exe micro tf开，插入电脑，启SSH服务并设置pi用户密码、配置WIFI、设置语言和时区等进行烧录找到树莓派ip地址树莓派4b带有wifi，烧录的

Halo 发布于 2024-04-29