配置文件 xxx-system\src\main\resources\application-dev.yml threed: rcs_rest_host: http://10.60.2.166:8888 rcs_ws_host: ws://10.60.2.166:8888 config文件
首先给每个物体创建动画 在时间线窗口,拖动时间调到合适的位置 在layout窗口,选中物体,按I键,旋转相应的变化,插入关键帧 重复1、2步,直至完成此物体的动画 其次为每个物体创建动画 根据动画创建NLA 在非线性动画窗口中,找到相应的物体和动画,点击push down 按钮,动作变成NLA 调整
主目录 /isaac-sim/extension_examples/user_examples/ __init__.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaa
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <body> <div id="webgl_3d"></div> </body> <script type="importmap"> { "imports": { "three": "../js/three
user_examples/init.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaac.examples.user_examples.object_control
sudo docker run --name isaac-sim-0 \ -itd --gpus all -e "ACCEPT_EULA=Y" \ --entrypoint /bin/bash \ -p 42020:22 \ -p 48020:48010 \