linux

安装ros2 和启用Isaac sim ros2 bridge

install ros2(humble) locale # check for UTF-8 apt update && apt install locales locale-gen en_US en_US.UTF-8 update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en

Halo 发布于 2024-04-09

linux

安装NVIDIA 驱动

add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa apt update apt install nvidia-driver-XXX reboot now 将XXX替换为你想要的驱动版本号

Halo 发布于 2024-04-09

中间件

joint drive设置

Revolute Joint 又称铰链，可将原点和框架的指定轴保持在一起，并允许围绕该共同轴线自由旋转。 Drive Joint会使用Drive提供的内部力，进行旋转。 force = stiffness * (position - targetposition) + damping * (velo

Halo 发布于 2024-04-01

中间件

dns转发

1.创建容器 docker run --name bind \ -d --restart=always \ --publish 53:53/tcp \ --publish 853:53/udp \ --publish 8010:10000/tcp \ --volume /opt/

Halo 发布于 2024-03-29

前端

threejs聚焦物体

let lx = model.position.x; let ly = model.position.y; let lz = model.position.z; let size = new THREE.Vector3(); let boundingBox = new THREE.Box3().s

Halo 发布于 2024-03-29

中间件

isaac sim 交互操作

1.物体操作移动物体选中物体，会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转，快捷键是W。拖动原点是任意移动，拖动坐标轴则是沿坐标轴移动，拖动小方块则是在该平面内移动旋转物体选中物体，会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转，快捷键是E。缩放物体选中物体，会出现坐标轴和远点。选择左边工具按

Halo 发布于 2024-03-14

中间件

isaac sim搭建物理场景

增加物理引擎依次点击 Create->Physics->Physics Scene即可创建带有物理引擎的环境增加物理地面依次点击 Create->Physics->Ground Plane即可创建地平面新增物体创建 Xform 依次点击 Create->Xform。在通用场景描述 (USD

Halo 发布于 2024-03-14

中间件

机器人常见关节类型

Fixed Joint 可将方向和原点刚性地锁定在一起 Distance Joint 可将原点保持在一定的距离范围内 Spherical Joint 也称作球套接头，将原点保持

Halo 发布于 2024-03-13

中间件

frp内网穿透http

中心云主机(x.x.x.x) /home/frp/frps.toml bindAddr = "0.0.0.0" bindPort = 8070 auth.token = "your_pwd" transport.tls.force = true vhostHTTPPort = 8071 webSe

Halo 发布于 2024-03-12

前端

腾讯云api签名

import { sha256 } from 'js-sha256'; const SECRET_ID = ""; const SECRET_KEY = ""; function getDate(timestamp) { const date = new Date(timestamp * 1

Halo 发布于 2024-03-01