中间件

机器人常见关节类型

Fixed Joint 可将方向和原点刚性地锁定在一起 Distance Joint 可将原点保持在一定的距离范围内 Spherical Joint 也称作球套接头，将原点保持

Halo 发布于 2024-03-13

中间件

frp内网穿透http

中心云主机(x.x.x.x) /home/frp/frps.toml bindAddr = "0.0.0.0" bindPort = 8070 auth.token = "your_pwd" transport.tls.force = true vhostHTTPPort = 8071 webSe

Halo 发布于 2024-03-12

中间件

blender创建多个动画的glb

首先给每个物体创建动画在时间线窗口，拖动时间调到合适的位置在layout窗口，选中物体，按I键，旋转相应的变化，插入关键帧重复1、2步，直至完成此物体的动画其次为每个物体创建动画根据动画创建NLA 在非线性动画窗口中，找到相应的物体和动画，点击push down 按钮，动作变成NLA 调整

Halo 发布于 2024-02-06

中间件

透明glb模型

blender 着色器设置原理化BSDF设置基础色：alpha 设置为 0 IOR 折射率设置为 1 alpha 设置为 0 three.js 设置 model.traverse(function (child) { if (child.isMesh) { child.

Halo 发布于 2024-01-29

中间件

isaac sim 位置移动任务

user_examples/init.py from omni.isaac.examples.user_examples.object_control import ObjectControl from omni.isaac.examples.user_examples.object_control

Halo 发布于 2024-01-26

中间件

多个isaac sim容器

sudo docker run --name isaac-sim-0 \ -itd --gpus all -e "ACCEPT_EULA=Y" \ --entrypoint /bin/bash \ -p 42020:22 \ -p 48020:48010 \

Halo 发布于 2024-01-24

中间件

openfoam场景耦合和求解器

多物理场景耦合 LibraryCoupling LibraryCoupling是一种用于将外部库（例如动力学库、化学库等）与OpenFOAM求解器耦合的方法。通过 LibraryCoupling，可以在OpenFOAM求解器中调用外部库的功能，以实现多物理场耦合模拟 Multi-Region So

Halo 发布于 2023-12-27

中间件

cfd常见求解算法

有限体积法/Finite Volume Method (FVM) 这是一种基于离散化方程的方法，将连续的偏微分方程转化为离散的边界条件方程，然后通过迭代求解得到网格上的压力、温度等物理量。FVM可以处理各种类型的边界条件，如静止边界、压力边界、温度边界等。FVM也可以处理各种类型的网格划分，如单元网

Halo 发布于 2023-12-27

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共享文档onlyoffice本地部署

创建启动docker 容器 docker run -idt -p 8088:80 --name=onlyoffice --privileged=true docker.io/onlyoffice/documentserver 创建示例项目浏览器打开：http://localhost:8088/w

Halo 发布于 2023-12-22

中间件

windows连GitHub被拒

背景 linux 用key可以连接到github，但是windows不行错误提示 git@github.com: Permission denied (publickey) 解决办法 git config --global core.sshCommand "'C:\Windows\System32

Halo 发布于 2023-11-14