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开源智能小车烧录运行

烧录树莓派下载树莓派烧录软件：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.8.5.exe micro tf开，插入电脑，启SSH服务并设置pi用户密码、配置WIFI、设置语言和时区等进行烧录找到树莓派ip地址树莓派4b带有wifi，烧录的

Halo 发布于 2024-04-29

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欧拉角度

eulerRPY Roll, 横滚，α Pitch, 俯仰，β Yaw, 航向，ϒ eulerRPY旋转序列欧拉角旋转序列(Euler Angle Rotational Sequence)一共有12种顺规，6种绕三条轴的旋转(也叫Tait-Bryan Angle)： XYZ,XZY,YXZ,YZX

Halo 发布于 2024-04-25

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ros常见命令和功能

roscore roscore is a collection of nodes and programs that are pre-requisites of a ROS-based system. You must have a roscore running in order for ROS

Halo 发布于 2024-04-24

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isaac sim 常见控制相关属性

获取Articulation from omni.isaac.core.articulations import Articulation from omni.isaac.core import World art = Articulation(prim_path=pp) # or world

Halo 发布于 2024-04-22

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blender为物体添加材质

为整个物体添加材质添加3d 形状顶上菜单：着色中间工作区，下面区域，按钮：新增一个材质中间工作区，下面区域，菜单：添加 --> 纹理 --> 图像纹理。把图像纹理的颜色和原理化BSDF的基础色，连接起来。图像纹理打开所需要的纹理图片打开右边工作区材质属性，展开预览，选择渲染类型为物体的

Halo 发布于 2024-04-19

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isaac sim world回调函数分类

world.add_physics_callback Add a callback which will be called before each physics step.Physics is done regularly on a fixed time basis. def callback_

Halo 发布于 2024-04-15

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joint drive设置

Revolute Joint 又称铰链，可将原点和框架的指定轴保持在一起，并允许围绕该共同轴线自由旋转。 Drive Joint会使用Drive提供的内部力，进行旋转。 force = stiffness * (position - targetposition) + damping * (velo

Halo 发布于 2024-04-01

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dns转发

1.创建容器 docker run --name bind \ -d --restart=always \ --publish 53:53/tcp \ --publish 853:53/udp \ --publish 8010:10000/tcp \ --volume /opt/

Halo 发布于 2024-03-29

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isaac sim 交互操作

1.物体操作移动物体选中物体，会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转，快捷键是W。拖动原点是任意移动，拖动坐标轴则是沿坐标轴移动，拖动小方块则是在该平面内移动旋转物体选中物体，会出现坐标轴和远点。选择左边工具按钮的旋转，快捷键是E。缩放物体选中物体，会出现坐标轴和远点。选择左边工具按

Halo 发布于 2024-03-14

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isaac sim搭建物理场景

增加物理引擎依次点击 Create->Physics->Physics Scene即可创建带有物理引擎的环境增加物理地面依次点击 Create->Physics->Ground Plane即可创建地平面新增物体创建 Xform 依次点击 Create->Xform。在通用场景描述 (USD

Halo 发布于 2024-03-14